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课题组及导师简介

澳门大学机电工程系刘锦荣助理教授课题组现招收濠江学者计划博士后（2026年入职）。

刘锦荣本科毕业于中山大学自动化专业，获工学学士学位；2018年于香港大学控制工程专业获得博士学位，师从James Lam教授。刘博士于2022年加入澳门大学机电工程系，担任助理教授。

课题组的主要研究方向为：将智能 (Intelligence)、优化 (Optimization) 与学习 (Learning) 技术融入现代控制理论，并应用于无人机、自动驾驶车辆、四足机器人等网络化自主系统 (Networked Autonomous Systems) 的协同与控制。课题组亦关注机器人动力学的数据驱动建模与基于学习的控制方法。

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申请人要求

我们寻找对机器人与人工智能交叉研究领域有浓厚兴趣，并具备扎实工程实践能力的申请者。

1. 基本要求：

拥有或者即将取得自动化、机器人、计算机科学、电子信息等相关专业的博士学位。

具备良好的数学基础（矩阵论、概率论、微积分、泛函等）。

具备良好的英语文献阅读、写作及沟通能力。

有强烈的求知欲和独立解决问题的能力。

有优秀的领导力和管理能力，协助PI完成项目和指导学生。

2. 专业技能：

熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言。

熟悉 Linux 操作系统环境。

具备 ROS (Robot Operating System) / ROS2 的开发经验。

3. 优先考虑项：

有机器人仿真平台（如Gazebo, AirSim, Isaac Sim）使用或开发经验。

熟悉至少一种深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow），并对强化学习、计算机视觉等领域有一定了解。

具备嵌入式系统开发经验（如STM32, Jetson Nano等）。

对控制理论（经典控制、现代控制）有较好的理解。

有参与机器人竞赛或相关开源项目的经历。

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支持与资源

科研资源：课题组将提供充足的计算资源（高性能服务器）和实验平台（无人机、移动机器人等）支持。

学术环境：澳门大学提供国际化的学术氛围和与世界各地学者交流的机会。课题组支持并鼓励学生参加高水平国际学术会议。

濠江学者计划博士后奖学金：澳门大学为录取的博士后提供具有竞争力的奖学金资助。

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申请方式

有意申请者请将以下材料整合为一个PDF文件，发送至刘锦荣教授的邮箱：jasonliu@um.edu.mo

1. 个人简历 (CV)

2. 个人陈述 (简述研究兴趣、相关经验和未来规划)

3. 其他证明材料（如英语能力证明、已发表论文、项目作品链接/GitHub主页等，可选）

邮件主题请按格式命名：“[博士后] – 姓名 – 本科/硕士/博士毕业院校”，例如：“博士后申请 – 张三 – 华工中山北大”。

课题组将对申请材料进行初审，并择优安排面试。我们期待您的加入。